数据采集

文本采集 语音采集 图片采集 视频采集 多模态采集 具身智能采集

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  文本采集

  来源：公开语料、书籍文献、网页、对 话记录、专业领域文档等。

  应用：大语言模型预训练、情感分析、 机器翻译、知识问答等。

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  语音采集

  来源：朗读语料、自然对话、电话录音、 会议记录、多方言多语种等。

  应用：语音识别、语音合成、声纹识别、 情感识别等。

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  图片采集

  来源：公开数据集、实拍采集、摄像头、 卫星遥感、医疗影像等。

  应用：目标检测、图像分类、智慧交通、 医学影像诊断、自动驾驶等。

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  视频采集

  来源：监控视频、影视素材、短视频、 动作捕捉、驾驶场景等。

  应用：行为识别、视频理解、自动驾驶、 内容审核等。

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  多模态采集

  来源：图文对、视频-文本、语音-文本、 图文音视频组合等。

  应用：多模态大模型、图文检索、视觉 问答等。

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  具身智能采集

  来源：真机数据、人类示教数据、仿 真合成数据、互联网视频数据等。

  应用：机器人VLA模型训练、测评与验证等。